根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》的相關規定，如果一輛摩托車被正確地牽引在汽車尾部，并且不遮擋車牌號碼，那么這種行為是合法的。小型載客汽車可以牽引總質量小于700公斤的摩托車，但摩托車上除了駕駛人之外，不能搭載其他乘員。

普通私家車可以通過牽引掛車的方式來完成。而載貨汽車、半掛牽引車和拖拉機只允許牽引一輛掛車，并且牽引的掛車總質量不得超過載貨汽車本身的載質量。值得注意的是，牽引車上是不允許搭載乘員的。此外，新手駕駛員在實習期內是禁止駕駛牽引車輛的。