科目二倒車入庫是駕駛考試中的一項技巧性操作，包括左倒庫和右倒庫兩種方式。無論是哪種方式，都需要掌握以下幾個點位和技巧。

對于右倒庫，首先將車輛停在指定區域內，然后將擋位推入到倒擋位置，開始往后退。接著，觀察左后視鏡，如果左邊線出現在左后視鏡下沿的位置，此時需要打死方向盤。

接下來，觀察右后視鏡，當線條已經露出并且車身與庫角之間的距離小于30cm時，可以回半圈方向盤。然后繼續使車輛后退，同時留意左后視鏡以了解左后輪的情況。如果庫邊線與車身平行，及時回正方向，保持車身與庫邊線平行的狀態。最后，在左后視鏡內看到庫前沿線時停車即可。

對于左倒庫，在完成右倒庫后，車輛需要重新出庫，然后進行左倒庫的操作。首先將擋位掛入1擋，向前進，同時觀察前輪。當前輪與出庫線平行時，將方向盤向左打一圈，順利出庫。

然后將擋位掛入倒擋，觀察左側后視鏡。當下沿與邊線相交時，將方向盤打死，車輛繼續向左后方行駛。接下來再次觀察左后視鏡，當車輛成功入庫后，觀察右車輪與庫線之間的距離。當車身與庫邊線即將平行時，回正方向盤，最后在庫邊線與左后視鏡下沿位置停車。