ABS故障燈亮起時，我們可以嘗試幾種方法來清除它。首先，需要確定故障的具體原因。其中可能包括傳感器線路故障、傳感器臟了、傳感器出現故障或制動液不足等情況。

如果是傳感器線路故障導致故障燈亮起，我們可以先檢查傳感器線路是否有問題。如果發現線路故障，需要及時更換或修理線路以恢復正常工作。

對于傳感器臟了導致故障燈亮起的情況，可以嘗試清理傳感器。在清理之前，建議先閱讀汽車使用手冊，了解傳感器的位置和操作方式，以免對傳感器造成不必要的損害。清理傳感器后，重新啟動引擎，觀察故障燈是否熄滅。

如果傳感器本身出現故障，建議盡快將車輛送到專業的汽車維修中心進行檢查和維修，以確保駕駛安全。

在處理故障燈ABS亮起的情況下，我們需要根據具體情況采取相應的措施，并始終保證行車安全，避免對車輛造成不必要的損害。此外，平時還需注意車輛的保養和維護，以避免故障和意外事故的發生。