對于輪胎被磕掉一塊皮的情況，需要根據具體情況來判斷。如果只是輪胎表面的花紋蹭掉了一小塊皮，而且傷口并不深，那么輪胎可以繼續使用，并且不需要立即更換。但如果傷口很深，已經到達輪胎的溝槽以下，那么輪胎就不能使用了，需要及時更換新的輪胎，以避免可能出現爆胎的情況。

另外，如果是輪胎側面蹭掉了一小塊皮，這種情況下需要直接更換汽車的輪胎。因為汽車輪胎的胎壁比較薄，即使是輕微的刮傷也會導致輪胎出現問題。在高速行駛時，輪胎可能無法承受住壓力，進而可能引發爆胎的危險。

總之，作為車主，我們應該定期檢查輪胎的情況，一旦發現有損傷就要及時更換。保證輪胎的安全性是確保行車安全的重要措施之一。