停車時輪胎不擺正確實會帶來一些損害。首先，當輪胎不回正時，轉向拉桿會長時間受到壓力，這可能導致轉向拉桿的損壞，并破壞車輛的性能。其次，助力泵也會受到負壓而受損，進而降低車輛的使用性能。此外，輪胎長時間處于側向受力狀態，與地面摩擦，會加速輪胎的磨損，嚴重磨損的輪胎可能引發安全事故。

因此，如果你在啟動或行駛時感覺方向盤有頓挫感或車輛抖動明顯，需要考慮是否由長期或多次停車不回正所引起，并及時對車輛進行維修。總體而言，我們在停車時應該將車輛回正。