辦理ETC是否收費是根據實際情況而定的。不同的辦理機構可能有不同的政策，有些機構可能會收取一定的費用，而其他機構則可能提供免費辦理ETC的服務。由于ETC市場競爭激烈，很多機構為了吸引用戶，選擇以免費的方式辦理ETC。

辦理ETC的方式可以選擇線下銀行或其他機構進行辦理。在此之前，車主需要準備個人身份證和車輛行駛證。到達銀行或ETC網點后，車主需要領取并填寫一張ETC申請表。如果車主不會填寫，工作人員會提供幫助。填寫完表格后，車主將證件和表格一起交給工作人員進行審核。審核通過后，車主可以領取ETC設備。通常會選擇郵寄給車主或當天領取，具體方式可根據車主的選擇而定。

另外，也可以通過線上途徑辦理ETC，比如使用支付寶、微信、銀行官方網站等。對于使用支付寶辦理的流程，可以打開支付寶app，在搜索框中輸入"ETC服務"，然后選擇進入辦理ETC的小程序。接下來可以選擇綁定支付寶或銀行卡進行辦理，然后選擇立即領取，填寫相關信息并確認無誤后提交即可完成辦理過程。

需要注意的是，以上信息僅供參考，具體辦理ETC的費用和流程可能會因地區和機構而有所不同。建議在辦理之前咨詢當地的ETC辦理機構以獲取最準確的信息。