據了解，高速公路一公里的收費是根據收費費率來確定的。不同類型的高速公路具有不同的費率，可以是0.45元/標準車公里或者0.6元/標準車公里。對于普通5座小轎車來說，計費公式非常簡單，即每一車型單公里收費等于收費費率乘以收費系數。四車道高速公路的收費費率為0.45元/標準車公里，而六車道及以上的高速公路為0.6元/標準車公里。換句話說，收費費率決定了每公里收費多少錢。

舉個例子來說明，如果我們以廣州北二環高速公路為例，這段路屬于六車道及以上的高速公路，收費費率為0.6元/公里。假設我們要計算普通5座小轎車在這段路上的高速通行費用，主線收費里程為3.686公里，通過計算可以得出高速費用為2.21元。

另一個例子是惠鹽高速公路深圳段，這段路屬于四車道高速公路，收費費率為0.45元/公里。主線收費里程為5.068公里，通過計算可以得出普通5座小轎車的高速費用為2.28元。

需要注意的是，以上計算都是基于普通家用小轎車的收費系數為1的情況，即每公里收費等于收費費率。