在判斷左轉起步與直行車發生碰撞誰承擔責任時，需要考慮多個因素。

首先，我們需要看當時發生碰撞的具體情況。如果在有紅綠信號的路口，左轉車輛是在綠燈下起步進行左轉，而直行車輛也沒有闖紅燈，那么根據交通規則，左轉車輛在此情況下負有全責或者主要責任。因為在這種情況下，直行車輛有通過綠燈正常行駛的權利，而左轉車輛必須讓直行車輛先行。

但是，如果情況稍有變化，左轉車輛在綠燈下起步進行左轉，而直行車輛卻闖紅燈，那么根據正常情況，直行車輛將負有全責或主要責任。因為在這種情況下，直行車輛違反了交通規則，闖紅燈行駛，給其他車輛帶來了安全隱患。

另外，如果路口沒有紅綠信號燈或者信號燈出故障，兩車發生碰撞時，通常情況下，左轉起步車輛也將負有全責或主要責任。因為左轉彎車輛在通過十字路口時必須禮讓直行車輛，如果左轉車輛不按照路口指示燈行駛與直行車輛發生事故，左轉車輛將承擔事故的全部責任。

然而，以上的分析只是一般情況下的判斷。在實際發生交通事故時，我們仍然需要及時報警，由交警進行調查并裁定責任。交警會根據現場情況、證據以及相關法律規定來進行判定，確保公正客觀地處理交通事故。