怠速馬達是控制機動車怠速的一種元件，安裝在節流閥體上，用來調節汽車怠速轉速。一般情況下，如果怠速馬達沒有出現故障或損壞，是不需要更換的。

怠速馬達根據汽車怠速時的發動機負荷，通過步進電機調節怠速氣孔的面積，控制發動機進氣管的進氣量，之后進氣壓力傳感器將感應到的進氣壓力信號傳送到ECU上，ECU進行判斷進氣量和發動機負荷，再計算出所需的噴油量，從而調節發動機怠速轉速。

如果怠速馬達出現故障或損壞，發動機的各種工況怠速都會受到影響，汽車可能會出現怠速運轉不穩、發動機發抖、轉速不均勻或間歇性怠速熄火等情況，可能是因為怠速空氣量孔堵塞或怠速裝置工作不良導致，需及時進行檢修或更換。一般到店更換怠速馬達，價格在幾十至一百元不等，及時修整，才能保持汽車發動機最佳的工作狀態。