一般情況下，正常的胎壓范圍應該是在230-250kpa，而汽車胎壓為200kpa的話是不正常的，算是胎壓不足。不過，還是要根據具體的情況而定。首先，因為車輛本身的大小及重量不一樣，使得不同車型其標準胎壓是不一樣的；其次，汽車胎壓會受多種因素的影響，如：載重量、季節、輪胎狀況等。

胎壓200不一定是扎釘了，很有可能是胎壓過低造成。當汽車胎壓200在空載的情況下是可以正常行駛的，出現爆胎的幾率是很小的。但是，建議最好及時補充胎壓到正常范圍。而如果是滿載的話，是不可以正常行駛的，有可能會出現跑偏或爆胎的情況，就算是要繼續行駛，也要低速行駛，降低爆胎的概率，保障行車安全。

如果是在夏季或冬季時，由于熱脹冷縮的原理，胎壓在高溫時會膨脹，在低溫時會壓縮，所以夏季的胎壓要低于冬季的。一般情況下，建議夏季的胎壓在標準胎壓的下限，而冬季的胎壓最好是在標準氣壓的基礎上再適當調高0.2bar左右。

當輪胎狀況為新胎時，應按汽車輪胎標準氣壓調高0.2bar左右；舊胎的話，適當按汽車輪胎氣壓標準調低胎壓，如果磨損嚴重的按汽車輪胎氣壓標準的下限；而如果是舒適型的軟胎，應按標準胎壓適當調高0.2bar左右；操控型的硬胎應按標準胎壓的下限。

當胎壓不足繼續開的話，最為明顯的是油耗上升，因為胎壓低會使得汽車輪胎與地面的接觸面積變大，摩擦力也大，造成行駛的阻力就增加，從而導致汽車油耗增加的情況；而且，胎壓不足會加速輪胎的磨損，縮短輪胎的使用壽命。