家用車(chē)輪胎胎壓為210kpa的情況是屬于過(guò)低，正常情況下，家用車(chē)輪胎胎壓需為250kpa左右。因此，胎壓為210kpa屬于不正常狀態(tài)，需要加氣。

輪胎胎壓對(duì)于輪胎來(lái)說(shuō)是很重要的，不能過(guò)高也不能過(guò)低，否則，車(chē)輛行駛過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的影響。

輪胎胎壓過(guò)高的話(huà)，使得輪胎與地面的接觸面積變小了，從而導(dǎo)致輪胎的抓地力減弱了，進(jìn)一步影響車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性和操控性。同時(shí)，還會(huì)使輪胎簾線(xiàn)發(fā)生過(guò)度拉伸和變形以及輪胎體彈性降低，使得車(chē)輛在行駛過(guò)程中的負(fù)荷增加，降低耐軋性能。并且遇到尖銳的物體使，容易扎進(jìn)輪胎內(nèi)，當(dāng)受到?jīng)_擊時(shí)會(huì)產(chǎn)生裂紋和爆炸，也就是常說(shuō)的爆胎現(xiàn)象。

輪胎胎壓過(guò)低也是不可以，這時(shí)的輪胎與路面之間的接觸面增大，摩擦系數(shù)增加，油耗增加，行駛過(guò)程中會(huì)感受到方向盤(pán)變重并且容易發(fā)生偏離。同時(shí)，胎壓不足會(huì)使輪胎各部分的運(yùn)動(dòng)量增加，形成過(guò)度碾壓行為，導(dǎo)致輪胎異常發(fā)熱，從而會(huì)加劇輪胎功能損壞，使輪胎與輪轂產(chǎn)生過(guò)度摩擦，進(jìn)一步造成胎圈損壞和異常磨損等。

還有，由于摩擦系數(shù)增加，輪胎出現(xiàn)溫度急劇上升、軟化和強(qiáng)度急劇下降等現(xiàn)象，車(chē)輛在高速行駛時(shí)也容易導(dǎo)致爆胎。