根據專業建議和車輛保養手冊，剎車油的更換周期通常為每2年或每行駛4萬公里（某些車型可延長至5萬公里）。然而，這僅僅是一個參考值，實際的更換周期還需考慮其他因素。例如，如果您所在地區多雨或潮濕，剎車油的吸水性能將變得更為重要，因此更換周期可能需要適當縮短。

如何判斷剎車油是否需要更換呢？除了參考更換周期，還可以通過幾個指標來進行判斷。首先，當緊急制動或連續制動時，如果儀表盤上的制動燈亮起后迅速熄滅，那很可能是剎車油的性能出現了問題，需要及時更換。

其次，在高速行駛中，如果發現剎車距離明顯增長，即使剎車片良好，也有可能是剎車油的使用壽命到期，應盡快更換以確保行車安全。此外，當制動踏板感覺過于輕浮，即使將其踩至底部也無法明顯減速時，需要立即更換剎車油，否則在緊急情況下將會面臨極大危險。

除了上述方法，還可以通過觀察剎車油的顏色來判斷是否需要更換。如果剎車油罐中的剎車油變黑或渾濁，這表明剎車油已經發生變質，不能再繼續使用。