對比一下這兩款車，對于雷克薩斯es的話，優點是：1.安靜，2.同級別動力響應下的更低油耗，3.底盤調教更加韌性，相比于老款ES軟得夸張的空氣懸掛，新款ES的底盤有種能讓你享受不平整道路上的“顛簸”的感覺，4.外觀和內飾，這點見仁見智，但是老婆非常滿意，我也滿意。缺點是：三幅方向盤下幅金屬裝飾條背面沒有打磨過，有些扎手，嚴重影響手感。大燈左邊低右邊高，所有雷克薩斯都是，聽說其他高檔車也是

對于奧迪Q5的話，優點是：省油啊，動力猛啊，扭矩480！！！而且比較低調。缺點是：空間，空間還是空間。。后排可以說毫無舒適可言。

總體個人還是比較喜歡雷克薩斯es。