對比一下這兩款車，對于雷克薩斯es的話，優點是：外觀！內飾，外觀，內飾，外掛內飾，重要的事情說三遍，而且中大型車可以開出這個油耗也證明了豐田的技術。而且我要的就是省心我不追求動力，我是個追求絕對安靜的人，但是骨子里還有一點張揚的向往，雷克薩斯似乎特別適合我。缺點是：人無完人車無完車，不滿意的地方還是有的，首先他沒有直接關閉空調壓縮機的開關，必須在中控屏幕里的氣候選項里的設置里才可以關閉，不是非常好用。其次自動啟停系統，啟動時的抖動還是比較明顯的，當然這可能與4缸機有關。然后后排座椅也不可以放倒，雖然這個日常并不多用但是難得碰上一兩回就沒轍了。還有懸架在過減震帶時處理的還是欠佳不過比我的老馬六好多了。最后后備箱不是液壓撐桿的感覺有點不實在，逼近馬六用的也是液壓撐桿，因為我個人還是比較喜歡液壓。。。

對于奧迪A4L的話，優點是：動力強勁、乘坐舒適缺點是：座椅，雖然是真皮加按摩加熱。但是駕駛位怎么調整怎么感覺還差一點，跟個子有關系估計。

總體個人還是比較喜歡雷克薩斯es。