對比一下這兩款車，對于皇冠的話，優點是： V6發動機 后輪驅動 車內靜謐性好缺點是：這一代皇冠各方面用料較前幾代明顯有下降，內飾異響較多，駕駛側后視鏡異響共振，已經索賠，后輪手剎機構顛簸異響，已經索賠，整體感覺這一代皇冠價格下降了，用料和品控也同時下降了，希望豐田能在品控上嚴格要求，這一代皇冠的品控，或者說近兩年豐田整體的品控明顯下滑，身邊多輛豐田車的感受，真心一樣豐田能重視，質量第一。

對于雷克薩斯ES的話，優點是：價格，空間，內飾高大上缺點是：方向盤虛位有一點

總體個人還是比較喜歡皇冠。