亮黃燈說明機油報警了，有可能是機油少了或變質該保養更換了。北京冬天建議更換0W-40的機油，維護效果更好，但價格要貴些。南方可以用5w-40的。

如果到保養時間了，建議去更換機油。如果沒到保養時間，可能是燒機油，可以加5W30 ，大約一升機油。

如果在半路上遇到這種情況，可以打奧迪免費救援電話，他們會帶來機油給你加點。然后你開著車到他們4S店檢查一下沒什么缺機油。