車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利。汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛新型的主動安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進一步擴展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時橫擺率傳感器、測向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過 ECU 控制前后、左右車輪的驅(qū)動力和制動力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，通過電子控制單元監(jiān)控汽車運行狀態(tài)，對車輛的發(fā)動機及制動系統(tǒng)進行干預(yù)控制。典型的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動器)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元與發(fā)動機管理系統(tǒng)聯(lián)動，可對發(fā)動機動力輸出進行干預(yù)和調(diào)整。這套系統(tǒng)主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是 ABS制動防抱死功能，該系統(tǒng)在汽車制動情況下輪胎即將抱死時，一秒內(nèi)連續(xù)制動上百次，有點類似于機械式“點剎”。如此一來，在車輛全力制動時，輪胎依然可以保證滾動，滾動摩擦的效果比抱死后的滑動摩擦效果好，且可以控制車輛行駛方向。另一方面該系統(tǒng)會與發(fā)動機ECU
協(xié)同工作，當驅(qū)動輪打滑時通過對比各個車輪的轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動輪是否打滑，立刻自動減少節(jié)氣門
進氣量，降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速從而減少動力輸出，對打滑的驅(qū)動輪進行制動。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出，此時無論怎么給油，驅(qū)動輪都不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。該系統(tǒng)在保證車輛橫向穩(wěn)定性方面體現(xiàn)在當系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)角傳感器、橫向加速度傳感器及輪速傳感器的信號發(fā)現(xiàn)車輛發(fā)生了轉(zhuǎn)向不足或過度時，系統(tǒng)會控制單個或是多個車輪進行制動，來調(diào)整汽車變換車道或在過彎時的車身姿態(tài)，使汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩(wěn)而安全。