對于ESP故障燈亮的處理，有幾個步驟需要考慮。首先，如果你的車輛上的ESP故障指示燈一直亮著，這可能意味著車輛的ESP系統出現了故障。在行駛過程中發現ESP燈亮起時，你應該減慢行車速度，避免過度轉向和轉彎，并盡快前往附近的4S店檢查原因。

ESP是Electronic Stability Program（電子穩定程序）的縮寫，也被稱為車身穩定控制系統。它主要用于應對緊急閃避障礙時產生的甩尾失控風險。當發生緊急閃避時，ESP會增加驅動輪的轉動力；而在出現甩尾趨勢時，ESP會對另一側車輪進行制動以減弱轉動，從而幫助車輛更好地遵循駕駛者的轉向意圖。

根據美國高速公路安全管理局（NHTSA）的研究，將ESP作為標準配置可以有效降低34%的轎車單車事故、71%的轎車翻車事故，而SUV的單車事故甚至能降低59%。因此，ESP對行車安全的作用不言而喻。

ESP系統基于ABS（防抱死制動系統）和TCS（牽引力控制系統），使用橫擺率傳感器、側向加速度傳感器和方向盤轉角傳感器等設備。它可以說是ABS和TCS功能的集合和優化。由于其結構復雜且敏感性較高，導致ESP故障燈亮起的原因有很多。因此，建議最好到4S店使用專門的診斷儀進行故障檢修。