普拉多有進口和國產兩種，不論何時都是全時4驅，只是在不同情況下使用。具體操作如下—
進口版有三種模式（圖1-3）、國產版有兩種模式+中央差速器鎖止和下坡輔助（圖4）；注：國產普拉多的四驅操作也設置在中控臺下面，除了四驅模式切換旋鈕之外，還有一個中央差速鎖鎖定按鍵以及下坡輔助起動按鍵。國產版頂配車型還帶有一把后橋差速鎖。

老款新款都是全時四驅，只是老款高速四驅和低速四驅用右側小檔把控制，一般都在H檔（高速），如果走泥濘道路或山路時就把變速箱掛空擋，再踩住剎車把右側小檔把掛至L檔（低速）。若果遇到某輪胎打滑，可把差速器鎖按鍵打開。新款檔位在空檔或P檔時踩住剎車，將換擋按鈕從H4移至L4就行啦。新款為電子控制，功能和老款一樣。普拉多四驅擁有MTS（Muit-Terrain Select）全地形輔助駕駛系統，內置了5種路面狀況，分別為泥濘/沙土、碎石、凹凸路面、山地以及巖石模式，電腦會根據所選模式對四驅系統進行最大優化。普拉多四驅擁有MTSKDSS動態穩定桿。在平整路面駕駛時，電腦會抑制懸架伸展，穩定桿發揮作用，保證良好的車身穩定性；在惡劣環境下，電腦放開懸架伸展，平衡桿不發揮作用，保證車輪上下行程最大，從而獲得更好的抓地能力。你們看圖中它的懸架行程非常長，一般都會保持四個車輪同時抓地，野外環境下可以更好的保證脫困性，所以這個場地對于普拉多而言還是太簡單了。

停車完全靜止。掛N檔旋鈕調到4H/4L 等提示燈不閃爍了就可以了動力很是強勁

此車用是全時四驅系統，利用那個圖片上的旋鈕，可以改變四驅的模式。H4H：高速
H4L：一般
L4L：低速
當順時選用L4L時，旋鈕到達H4L時向下按動，再繼續旋轉即扭至L4L.
反之逆向選用時，則不需要特殊要求。

在手剎前面有個可以轉動的開關，在停車狀態下調就可以了。

普拉多2700是全時四驅。這個車有三種四驅模式，分別是H4F（中央差速鎖開放），H4L（高速四驅，中央差速鎖鎖止），和L4L（低速四驅中央差速鎖鎖止）。市區道路用H4F，土路一般也用H4F，只非常泥濘難行的道路才用H4L，陷車了或爬陡坡才用到L4L。