漢蘭達前后防撞鋼梁都是鋁合金材質的，厚度約為5毫米。并且在前后防撞鋼梁外層都還有一層緩沖泡沫(前面的緩沖泡沫是白色的，后面的是黑色的。安全性也是漢蘭達在設計之初就著重考慮的。在被動安全方面，漢蘭達擁有豐田屢獲殊榮的GOA車身，并裝備了7個SRS安全氣囊，前排預緊式ELR安全帶、帶自動鎖定裝飾的第二排安全帶幾符合ISO標準的兒童座椅固定系統。主動安全方面，BA剎車輔助系統、帶EBD的ABS制動系統、VSC車身穩定控制系統、TRC牽引力控制系統、EPS-VSC聯合控制系統、HAC上坡輔助、DAC下坡輔助等配置已經蘊含了豐田在安全技術上面的先進科技。