全新RAV4采用代號為6ZR-FE的2.0L自然吸氣發(fā)動機最大功率147馬力（108千瓦）/6200rpm，最大扭矩187牛·米/3200-4400rpm，與之匹配的是可模擬7個擋位的CVT變速箱。CVT變速箱的好處：
燃油經(jīng)濟性好
CVT 可以在相當寬的范圍內實現(xiàn)無級變速，可獲得傳動系與發(fā)動機工況的最佳匹配，依靠變速器無級調速來適應汽車的各種速度，使發(fā)動機長時間工作在最佳工況，因此可以提高發(fā)動機燃燒效率，燃油經(jīng)濟性相應地得到提高。動力性好
CVT 能與發(fā)動機實現(xiàn)閉環(huán)控制，充分調動發(fā)動機的最大扭矩，其減速增扭的性能明顯優(yōu)于MT和AT，所以裝配在需要強調扭力的SUV車型，CVT 汽車的加速性能（0~100km/h）比 AT 汽車提高7.5%~11.5%，高速狀態(tài)加速性優(yōu)于MT汽車。CVT的特性使動力性能明顯優(yōu)于手動變速器(MT)和自動變速器(AT)。舒適性好
CVT 可以改善駕駛舒適性能。CVT沒有檔位，變速過程連續(xù)而線性，提速無換擋沖擊，急加速時沒有AT的退檔頓挫現(xiàn)象，CVT 系統(tǒng)有很寬的傳動比，一般在2.400—0.395，高速行駛時發(fā)動機轉速低、噪音小，使駕駛員及乘客能夠享受旅途安靜輕松的舒適感覺。操控性好
CVT 變速器與液力變矩器匹配，液力變矩器可以放大發(fā)動機扭矩，所以起步快，加速更加順暢。駕駛員超車時深踩油門不會有AT退檔的感覺，而是改變速比放大扭矩。在高速過彎時，松開油門沒有AT的升檔現(xiàn)象，可保持扭矩高速出彎。CVT具有比AT更優(yōu)異的發(fā)動機制動效果，CVT 在上下坡時能自動探測坡度，在上坡時自動調整速比增加扭力輸出；在下坡時能加大發(fā)動機制動力矩，以降低下長坡時的滑行速度，提升了安全性與操控性。終身免維護
CVT 的可靠性與壽命主要取決于金屬帶傳動組件材質，據(jù)荷蘭 VDT 公司技術資料稱，現(xiàn)在新的設計和技術已經(jīng)解決了 CVT 過去存在的問題，80 萬套 CVT 在世界各地試用的結果，出現(xiàn)故障的只有200 套，故障率為 0.25%。可見，該系統(tǒng)質量高，使用可靠。采用高強度優(yōu)質材料、精密制造技術使 CVT可達到與發(fā)動機相同的壽命并終身免維護。