豐田rav4有兩種車型，2.0L的車型搭配的是8速的無級變速箱（CVT），2.5L的車型搭配的是6速的手自一體變速箱（AT）。

8速的無級變速箱（CVT）是電腦模擬的8檔，其最大的優點就是平順性比較好，在升檔降檔的時候感覺不到頓挫感，而且CVT的還有一個優點就是比較省油，無級變速箱可以保持發動機最合適的轉速。CVT的變速箱體積小、重量輕。但是CVT承載的扭矩會比較小，如果過大的扭矩會損壞變速箱，而且傳動損耗比較大，動力會減小，所以不適合激烈的駕駛。

6速的手自一體變速箱（AT）是愛信的牌子。6AT的變速箱也比較平順，但是相比CVT會有一些頓挫感。油耗方面也會比CVT高一些。不過6AT的變速箱非常耐用，已經運用在了眾多車型上，比如寶馬等，產品技術成熟。磨損也比較比較低，傳動性能比較好。