豐田rav4分別有2.0L的車型和2.5L的車型。2.0L車型變速箱搭配的是8速的無級變速箱（CVT），2.5L車型變速箱搭配的是6速的手自一體變速箱（AT）。底盤前懸架為麥佛遜式獨立懸架，后懸架為雙叉臂式懸架。三大件中2.0L車型變速箱為進口的，其余的都是國產。下面是三大件的介紹。

2.0L的發動機，型號為6ZR-FAE，最大馬力為151Ps，最大功率為111kW，最大功率轉數為6200rpm，最大扭矩為192N·m，最大扭矩轉數為3800rpm。

2.5L的發動機，型號為5AR-FE，最大馬力為180Ps，最大功率為132kW，最大功率轉數為6000rpm，最大扭矩為234N·m，最大扭矩轉數為4100rpm。

8速的無級變速箱（CVT）是電腦模擬的8檔，其最大的優點就是平順性比較好，在升檔降檔的時候感覺不到頓挫感，而且CVT的還有一個優點就是比較省油，無級變速箱可以保持發動機最合適的轉速。但是CVT承載的扭矩會比較小，如果過大的扭矩會損壞變速箱。

6速的手自一體變速箱（AT）是愛信的牌子。6AT的變速箱也比較平順，但是相比CVT會有一些頓挫感。油耗方面也會比CVT高一些。不過6AT的變速箱非常耐用。

該車底盤前部分有加強框架結構，即復合式前副車架，后底盤也有后副車架。副車架可以提升前車部分的剛度和抗扭度，提升車輛駕駛性。底盤還加裝了護板、縱向加強機構等，加強底盤的牢固性和剛性。