豐田皇冠的變速箱型號分為2.0T的AA81E，和2.5L的A760E。都是采用了與愛信共同研發的變速箱。很多人說豐田不用雙離合已經落后于時代了，但不能認為這是技術上的不足。你可以說雙離合是歐美車系開辟市場引領潮流的利器，但不得不承認的是豐田配備的自動變速箱一直廣受好評。往往對豐田變速箱批評的聲音也很少。

搭載于皇冠上的這臺手自一體式8檔自動變速箱本身是愛信的拳頭產品，無論是在重量、體積、平順性和節油性能上都十分出色。不然豐田也不會一直將其搭載在旗下高端車系上，配合全新皇冠上的D-4ST 2.0T+雙渦管渦輪增壓發動機，動力響應足夠積極，換擋也是足夠平順的。