本田冠道1.5T版本搭配的是自家生產的CVT變速箱，而2.0T版本搭載的是采埃孚（ZF）的9擋手自一體變速箱。值得一提的是，本田也是全球唯一一家可以自己生產CVT變速箱并供應自家使用的企業。要知道諸如豐田或者日產的CVT變速箱其核心部件鋼帶還是需要采購。

冠道1.5T版本使用的CVT變速箱非常平順，模擬的7速在換擋時也有不錯的表現。變速箱的調校偏向穩定舒適，即使油門到底的起步依然不會有很強力的推背感，不過加速時的動力一直延綿不斷。

冠道在2.0T版本上沒有再使用自家的CVT變速箱，而是選擇了9擋手自一體。主要的原因是本田自家生產的CVT變速箱承受不了2.0T發動機的扭矩，并且使用9擋手自一體變速箱更符合豪華SUV的風格。這款9擋手自一體變速箱采用了按鍵式的換擋方式，更加有自己的特色。不過這款9擋手自一體的第九檔要在車速超過120km/h時才用得上。