本田urv變速箱型號是GR4A，1.5T車型匹配CVT變速箱，采用傳統擋桿操作。而2.0T車型配備9速手自一體變速器，操作方式也改為按鈕式。本田UR-V是第二輛使用非本田自產AT變速箱的國產車型（首輛為冠道），對于橫置前驅的車型而言，發動機艙的橫向的每一寸空間都非常寶貴，工程師們需要將一臺9AT的變速箱體積，縮小成為普通6AT那么大，這非常講究技術和研發，該變速箱很多地方采用了輕量化設計，而且多擋位的車型擁有更寬泛的變速箱齒比，有助于動力性能的發揮，同時還能保持很好的燃油經濟性，不浪費多余的轉速。

本田urv變速箱的品牌是愛信的，新車搭載的是2.0T和1.5T兩款發動機，2.0T發動機的最大功率為272Ps，峰值扭矩達到370Nm，傳動系統匹配9速手自一體變速箱。1.5T發動機的最大功率為193Ps，峰值扭矩達到243Nm，傳動系統匹配CVT無級變速箱。UR-V搭載Real-Time AWD智能四驅系統+ADS全時自適應減震系統的組合，可適應不同環境路段。IDM多路況智能駕駛適應系統，提供節能、舒適、雪地、運動四種駕駛模式。