奔馳變速箱換油以每三年或者六萬公里更換一次，以先到為準；變速箱油是保持排檔系統清潔的油類用品，能起到保證變速箱正常工作并延長傳動裝置壽命的作用。變速箱油基本都能使用于市場上自動變速箱，事實上每一款自動變速箱的設計都有不同的技術要求，即使是同一型號的變速箱配置在不同的車型，其扭矩、重量、轉速、結構等都會不同，因此原廠都有其自己指定的專用變速箱油。而不同的變速箱油，正是影響換檔品質的原因之一。最根本區別是其摩擦體系的不同，HFM-ATF有著更細膩的油分子，以及高效的抗剪切能力，在半離合的狀態下或在結合的一瞬間，作用在摩擦材料表面的油膜能起到一個非常有效的懸浮狀態而打滑，能緩沖瞬間的強大沖擊，讓結合更加平順，換檔更加暢順。同時細膩的油分子大大減少了卡閥現象，使閥體工作更加順暢。變速箱油是保持排檔系統清潔的油類用品，起到潤滑延長傳動裝置壽命的作用，具有抗低溫于低溫時也能進行極有效的潤滑效果，在嚴苛操作條件下減少油品損失。根據變速箱結構的不同，變速箱油又分為自動變速箱油和手動變速箱油。