工作性能良好的發動機，其怠速一般為550-800轉/分鐘。怠速是指發動機在無負荷的情況下運轉，只需克服自身內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率。維持發動機穩定運轉的最低轉速被稱為怠速，是發動機五大基本工況之一。怠速轉速可以通過調整節氣門開度的大小、怠速供油量等來調整其高低。一般來講，怠速轉速以發動機在怠速范圍內不抖動且加速性能良好時的最低轉速為最佳。