最初裝備三菱4g64發動機，后來又引入了型號為4g63的2.0L版本。直到2006年它才開始裝配自主研發的ACTECO發動機，排量為1.6L，隨后的2007年1.8L發動機也被裝配到了瑞虎身上。10年秋天，第一款裝配自主機械增壓發動機的車型上市，它就是瑞虎1.6S。110kW的最大功率，205Nm的最大扭矩，雖然與奔馳c180k上的那臺1.6升機械增壓發動機相比還存在一定差距，但在自主品牌發動機里它已經相當出色了。