大眾朗行轉向角傳感器在方向盤的正下方先把主氣囊拆掉再把方向盤拆掉拆除轉向柱的上下飾板，就能看到方向盤正下方的氣囊游絲，那個就是轉向角傳感器。

首先，目前的EPS只用到轉矩傳感器，但為了加入轉角傳感器將提供更多的轉向控制。其次，ESP（電子穩定控制）也需要從轉向角傳感器獲取目前的轉向狀態，從而識別駕駛員的駕駛意圖。第三，自動泊車也會用到轉角傳感器。總之，轉角傳感器的兩個作用，一是在行駛過程中反映駕駛員的駕駛意圖，二是在自動泊車等不需要駕駛員參與的場合，想控制器提供控制依據。

1、轉向零位的設定方法
（1）前輪保持直線行駛狀態，用愛夫卡進入中國車型“—大眾奧迪“—V7.5“—底盤“—44動力轉向“，轉動方向盤左轉4～5度（一般在10度之內），回正轉向盤。（2）再向右轉4～5度，將轉向盤回正，雙手離開轉向盤。（3）點擊菜單11登錄“-輸入3l875，按返回鍵。（4）點擊菜單04基本設定“-輸入060，按激活鍵。（5）退出愛夫卡解碼器菜單，斷開點火開關6s后即可。注意：在做轉向零位設定時，發動機不能運行。轉向盤左、右轉動后再回正，雙手必須離開轉向盤，使轉向盤靜止不動，以便讓控制單元對零位進行確認。2、轉向助力大小的設定方法
用愛夫卡解碼器菜單進入44動力轉向“—10調整“—00l“，
注意：由中間位置向左或向右最大的旋轉角度為90。3、轉向極限位置的設定方法
如果在更換了轉向角傳感器G85、轉向機總成（含轉向控制單元J500）、轉向柱開關總成（含控制單元J527）或做過一次四輪定位，做過轉向零位（中間）設定后出現故障代碼02546，則需要做轉向極限位置的設定，具體方法如下。（1）將前輪保持在直線行駛狀態，起動發動機，將轉向盤向左轉動10度左右，停頓Is～2s，回正。（2）將轉向盤向右轉動10度，停頓ls～2s，回正。（3）將雙手離開轉向盤，停頓ls～2s。（4）將轉向盤向左轉到底．停頓ls一2s。（5）將轉向盤向右轉到底．停頓1s一2s。（6）將轉向盤回正，斷開點火開關6s，設定完成。