正常一般是700-800轉，過低發動機容易抖動，過高則油耗高，只要不抖動，設計工程師都希望盡量低一點以便節油。以下幾種情況下怠速會自動升高50-150轉：1、冷啟動，水溫低；2、電池虧電；3、開空調制冷。汽車的怠速要是不穩定的話會出現以下幾點危害：
1、汽車怠速過高，檢查進氣歧管是否松動或漏氣，會幅度增加油耗費用，另外增加發動機的積碳產生。2、汽車怠速過低，行駛途中，會隨時出現熄火的安全隱患。3、汽車怠速時高時低的情況，有可能火花塞或高壓包不工作，導致發動機活塞不工作，引起抖動厲害。

對于一般的家用轎車而言。冷車啟動怠速在800~1500轉是正常的。超過1500轉就不正常了。

工作性能良好的發動機，其怠速一般為550-800轉/分鐘。怠速只需克服自身內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率。維持發動機穩定運轉的最低轉速被稱為怠速，是發動機五大基本工況之一。怠速轉速可以通過調整節氣門開度的大小、怠速供油量等來調整其高低。一般來講，怠速轉速以發動機在怠速范圍內不抖動且加速性能良好時的最低轉速為最佳。怠速的分類
1、正常怠速
車輛處于駐車狀態啟動發動機，發動機穩定運轉的最低轉速稱為駐車怠速（發動機由冷車怠速狀態向發動機達到正常工作溫度的怠速狀態轉變的過程稱為暖車或熱車）。2、行車怠速
汽車掛檔過程中，不踩油門踏板或行駛中把油門踏板松開，保持節氣門的最小開度，此時發動機轉速和駐車怠速一致的狀態，稱其為行車怠速。以上內容參考百度百科-怠速