三輪摩托車是D駕駛證。D駕駛證可以駕駛發動機排量大于50ml或者最大設計車速大于50km/h的三輪摩托車。還可以駕駛發動機排量大于50ml或者最大設計車速大于50km/h的二輪摩托車和發動機排量小于等于50ml，最大設計車速小于等于50km/h的摩托車。擁有E證后就可以合法駕駛排量大于0.5L或者車速大于50km/h的兩輪摩托車。也可以駕駛F證準駕車型。擁有F證后就可以合法駕駛排量小于0.5L或者車速小于50km/h的輕型摩托車。《機動車駕駛證申領和使用規定》第十一條機動車駕駛人準予駕駛的車型順序依次分為：大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕型牽引掛車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機械車、無軌電車和有軌電車（附件1）。

駕駛三輪車需要D駕駛證，駕駛證D照證可以開發動機排量大于50ml或者最大設計車速大于50km/h的三輪摩托車和E、F。考三輪車駕照都要走的程序有以下幾步：向車管所提出申請辦理考三輪車駕照的業務；申請時應填寫申請表，并提交身份證和身體條件的證明。等待車管所的審核；審核后符合條件的，按照車管所的安排去參加學習和考試；考試合格應參加頒證儀式，領取駕駛證。。