軒逸20000公里保養屬于中型保養，軒逸2萬公里保養主要是進行機油，機油濾清器，空氣濾清器，空調濾芯的更換以及常規保養，檢查車門和發動機罩，檢查車燈是否正常，檢查輪胎氣壓，檢測輪胎氣壓檢測系統是否異常，進行車輪定位和平衡，清潔及檢查擋風玻璃和雨刮片，檢查油門踏板、制動踏板操作是否順暢，檢查駐車制動操作，檢查安全帶系統的所有零件，檢查轉向狀態是否變化，例如間隙過大，轉向沉重或噪音異常，確定所有警告燈和蜂鳴器均正常，擋風玻璃除霧器，擋風玻璃雨刮器和清洗器檢查，查看制動液，冷卻液，雨刮液，機油液位是否滿足要求，檢查蓄電池，檢查發動機驅動皮帶是否磨損等項目。