日產軒逸自動擋的變速箱油是4萬公里更換一次的，而CVT變速箱油是10萬公里才進行更換的，軒逸變速箱油的更換步驟以自動擋變速箱油的更換為例。

變速箱的更換跟更換發動機機油時差不多的，在變速器的下方側可以找到兩個螺絲口，一個是放油口螺絲，一個是加油口螺絲，找到之后內六角扳手擰松螺絲，用儲油桶接住舊波箱油，擰出螺絲讓臟油流干凈，將放油口擦拭干凈將螺絲緊固回去，內六角扳手擰松加油螺絲，因為無法放干凈的原因，加注大約3L左右，以加油口漏出齒輪油為準，加注變速箱油最好有輔助工具。