豐田卡羅拉一般使用豐田純牌機油0W-20，或者選擇以下機油標號的：0W-20, 5W-20, 5W-30和10W-30：API SL級“Energy-Conserving”、SM級“Energy-Conserving”、SN級“Resource-Conserving”或I LSAC多級發動機機油；15W-40和20W-50：API SL級、SM級或SN級多級發動機機油。

如果在寒冷天氣下使用SAE 10W-30或粘度更高的發動機機油，則發動機可能難以起動，因此推薦使用SAE 0W 20, 5W 20或5W 30的發動機機油。0W-20中的0W表示機油冷起動的性能。使用W前面數值較低的機油，在寒冷天氣下可以較容易地起動發動機。0W-20中的2。表示機油在高溫下的粘度特性。高粘度的機油(具有更高值)可能更適合高速行駛或重載的車輛。