豐田卡羅拉半軸油封漏油只能及時的更換油封了，如果有工具的話好換。卸下輪胎，松掉半軸螺栓，拆掉下擺臂和方向拉桿，把半軸從差速器拔出，橇出油封，把新的裝上去，然后把拆下的東西裝上就可以了。

半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。