豐田卡羅拉坡道起步輔助是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，它可讓車輛在不用手剎的情況下在坡路上起步而不會溜車，駕駛員右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，避免了還要用駐車制動器去坡起而讓駕車者感到手忙腳亂的麻煩。

上坡起步輔助控制的工作條件，滿足以下條件時，上坡起步輔助控制將工作：

1. 帶無級變速器的車輛:換檔桿置于P或N檔以外的任一檔位(在上坡道上起步/倒車時)。
2. 帶手動變速器的車輛:在上坡道上起步時，將換檔桿置于R檔以外的任一檔位，或在上坡道上倒車時，將換檔桿置于R檔。
3. 車輛停止；未踩下加速踏板；駐車制動器未嚙合。