大眾桑塔納3000離合器發軟調節可以通過以下兩種方式進行調節；

1、通過調節離合器控制部分可進行微調。液壓式離合器控制部分不可調。機械式離合器可通過調整離合器拉線松緊度進行調整，也可以通過改變離合器拉線長度進行調成（改變力臂）。其中，前一種辦法可進行微調，后一種辦法調整范圍較大，但后一種辦法已經屬于改裝范疇了，且調整不好會影響到行車安全，不建議這樣操作。

2、也可能是零部件故障，需要更換相關零部件。主要是離合器壓片、離合器壓盤或者分離軸承故障，也就是我們通常所說的“離合器三件套”，這些零部件都是消耗件，如果存在故障或者磨損嚴重是會出現離合器過重的情況的。且很多時候，離合器過重都是“離合器三件套”的問題。一般“離合器三件套”使用壽命都差不多的，所以在更換的時候最好全部更換。