本田xrv發動機車型在常規溫度（-30-40度）下使用SM或以上級別的SAE 0W-20 機油。推薦使用原廠SM級0W-20機油，也可以使用美孚1號 全合成機油 0W-20 機油等。機油對發動機的性能和壽命影響很大，如果駕駛的車輛機油不足或劣質，則發動機機可能會發生故障或損壞。

在粘度值選擇方面， 一般冬季時， 大部分地區用5W就可以了， 但北方的部分地區（如吉林省）最好使用0W的機油， 獲取更好的冷啟動性能， 以適應駕駛的環境溫度。 機油的高溫粘度值， 一般使用的是20， 但如果是經常駕駛擁堵路段、 車輛年齡較大、 重載車輛長途運輸等情況， 潤滑油粘度可以適當提高， 比如使用0W30機油。

自然吸氣引擎對機油品質要求較為一般， 可采用礦物油、半合成油， 而預算允許的話， 可以采用全合成機油。 渦輪增壓發動機與自吸式發動機比較， 其發動機結構更緊密， 運作環境更苛刻， 對機油品質要求較高， 需要流動性較好的潤滑油， 最好采用全合成機油。

選擇機油品牌， 需要具備長效性的機油， 可選擇美孚機油； 需要機油具備較強的清潔能力， 可以采用殼牌機油； 需要具備強油膜韌性的機油， 便可以選擇嘉實多。 例如渦輪增壓式發動機， 積碳在高速運轉時容易產生， 因此可選具有強清潔能力的殼牌機油。

目前市場上的機油因其基礎油之不同可簡分為礦物油及合成油兩種(植物油因產量稀少故不計)。合成油中又分為：全合成及半合成。全合成機油是最高等級的。

二者最大差別在于：合成油使用的溫度更廣，使用期限更長，以及成本更高；同樣的油膜要求，合成油可用較低的黏度就可達成，而礦物油就需用相對于合成油較濃的黏度才可達到如此要求。在相同的工作環境里，合成油因為使用期限比礦物油長很多，因此成本較高，但是比較換油次數之后，并不比礦物油高多少。