豐田rav4在免費進行首保和二保之后，當車輛行駛里程達到1.5萬公里時，車主需要完全自費進行單次小保養，費用為2.0L車型484元/2.5L車型535元。在行駛里程達到4萬公里時，需要進行大保養，費用分別為2.0L手動兩驅版本車型1546元、2.0L CVT兩驅版本車型1036元、2.0L CVT四驅版本車型1861元、2.5L自動四驅版本車型1912元。

當車輛行駛到6萬公里時，它們的總保養費用分別為2.0L手動兩驅6464元、2.0L CVT兩驅5954元、2.0L CVT四驅6767元和2.5L自動四驅7340元。在6萬公里總保養上，豐田RAV4還是比較合理，不過需要說明它的汽油濾芯是每8萬公里更換一次，自動和CVT變速箱油同樣為每8萬公里更換一次，而火花塞為每10萬公里更換一次，在后期的保養過程中，這些保養項目的費用也比較高。