豐田rav4的剎車軟、硬其實是通俗的說法，可以理解為腳踩制動踏板的力度與實際車輛制動快慢的關系，剎車軟就是腳踩踏板力度大而減速緩慢，剎車硬則是力大同時減速迅速。對于剎車系統正常的車輛，剎車軟硬并不代表剎車性能的好壞，只是剎車的不同調校效果。當然，如果你的剎車系統真的出現制動力突然下降的情況，那就是故障了，跟軟硬沒有關系，趕緊去檢查排障吧。

剎車軟的優勢在于中低速行駛時，制動力更容易把控，特別是擁堵路況下的跟車會更加從容。但劣勢是需要較大制動力的時候，踏板的行程更長，需要更大的力度。

剎車硬的優勢在于剎車的反應更靈敏，制動力響應更加迅速。但劣質就是低速行車時比較難把握剎車力度，容易點頭和產生不必要的急剎，甚至會引起后方追尾，對新手來說駕駛壓力更大。

至于剎車軟硬的選擇其實得看個人喜好習慣，現在的車輛基本上制動力差距不會相差太遠，個人選擇更趨向其調校是否符合自己的駕駛習慣。剎車軟的車輛開起來會容易上手，但駕駛激情有所欠缺；而剎車硬則需要更熟練的剎車力度把控。

如果抱怨自己的車輛剎車不符合自己習慣的話，能要求4S店售后調校剎車的軟硬嗎？答案是不可以的，畢竟原則上，他們不會對原廠的調校作任何修改。但很多人也會選擇自己找維修店調整或更換剎車部件，但一定要找專業人員作業。不過個人建議還是從源頭上解決，在買車之初通過試駕來鑒定車輛的各種調校是否符合個人喜好。