豐田漢蘭達二萬公里保養屬于大保養，因此建議到有資質的汽車修理公司或者4S店進行大保養，漢蘭達二萬公里保養的費用大概在6000元左右；

漢蘭達2萬公里保養項目：

1、更換漢蘭達發動機機油、機油濾清器、燃油濾清器、空氣濾清器；

2、檢查漢蘭達制動系統有無漏油，剎車片是否在規定厚度之內；

3、檢查漢蘭達發動機皮帶磨損情況，必要時調整皮帶張緊度；

4、檢查漢蘭達變速器、傳動軸、萬向節護套有無滲油及損壞；

5、檢查漢蘭達輪胎花紋深度、輪胎氣壓、輪胎磨損情況，必要時做四輪定位；

6、檢查漢蘭達節氣門、怠速閥是否過臟，必要時清洗；

7、檢查漢蘭達火花塞狀況，必要時更換，免拆清洗噴油嘴；

8、檢查漢蘭達轉向助力、制動系統和自動變速器的狀況；

9、檢測漢蘭達制動力、變速、轉向是否正常；

10、全車相關部位潤滑。