森雅R7專用的機油是一汽豐田的專用機油，型號為5W-40的半合成機油。通常5000公里保養一次，保養一次一瓶機油的價格為220元，4.5L，保養最好用豐田的專用機油。

發動機潤滑油質量等級又稱為使用性能等級，是正確選用潤滑油的重要依據：

1、柴油機油

柴油機潤滑油質量等級的選擇有兩個主要依據。一是根據汽車發動機的機械負荷和熱負荷的總和，以強化系數來表示；再就是根據發動機工況苛刻程度。

對于1990年以后生產的高速自然吸氣和渦輪增壓四沖程柴油發動機應使用CF-4以上級別的柴油發動機油。對于98年以后出現的高速四沖程柴油發動機，為適應發動機技術改進和排放法規的要求，應使用CH-4 以上級別的柴油機油，CH-4 級別可以替代CF-4 ，CD。在2002年以后生產的高速四沖程自然吸氣和渦輪增壓，重負荷柴油發動機，因為有廢氣再循環裝置的存在和配方法規的要求及尾氣后處理技術的要求，應使用CI-4以上級別的柴油機油，可替代CH-4、CF-4和CD。

2、汽油機油

根據發動機工況的苛刻程度和進口汽車進排氣系統中的附加裝置及生產年代來選用相應使用性能等級（質量等級）的汽油機油。一般的講，高質量等級可代替低的質量等級的油，但絕不能用低質量級別的油去代替高質量級別的油，否則會導致發動機故障甚至損壞

許多新車在一般駕駛情況下，如果用合成機油，基本上可以每1萬公里更換一次機油，有些甚至可以拖上2萬公里。汽車維修專業人士認為，“一般駕駛”指的是經常在高速公路上行駛，很少停停走走。但如果常在城市駕車，走到哪里都有紅綠燈，動不動就塞車，而且每一趟的路程大多數又不超過十幾公里，這種駕駛屬于 “耗損性駕駛”。