本田urv官方規定新車在行駛到5000公里時需要到4S店進行首次保養，根據保養手冊， UR-V的官方保養手冊中規定，機油更換周期為每5000公里更換一次。和部分本田車型一樣，機油濾清器是每1萬公里更換一次。需要注意的是自動變速箱油的更換周期，第一次更換為車輛行駛至6萬公里時進行，之后每4萬公里更換一次。

本田urv保養費用明細表如下：

由于國內的油品和使用環境的問題，實際保養時都是按照每隔5000公里更換機油+機濾來進行的，畢竟機濾也是不到40元的價格，對于發動機的保護來說還是值得的。其他濾清器的更換周期依照官方建議即可。

汽油濾清器、變速箱油、剎車油在北方地區4S店建議按照每隔40000公里更換一次，CR-V的大保養正常情況下就是每隔40000公里的那次，也是開銷最多的，全車濾芯加全車油液使得單次保養費用達到1706元。