豐田凱美瑞離合器輸入（發動機轉速）與輸出（由車速決定的變速箱轉速）轉速不同步，就是頓挫產生的“根源”。首先，換擋時發動機和變速箱有轉速差；第二，再加上“離合器”接合控制不夠精細。湊齊這兩點，想平順都難。

最理想的消除頓挫的方法，就是讓每一次換擋時離合器輸入輸出端轉速完全相同。這并非不可能，有經驗的駕駛者通過一段時間的摸索，知道這款車各擋位轉速大致轉速差、發動機掉轉速的速度（和發動機設計有關系，一般規律是高性能高轉速發動機相對快一些，排氣阻力高的發動機相對低一些），由發動機轉速掉落的速度決定換擋的節奏，就有辦法找到順暢換擋的“節奏”，——松開油門踩下離合，切換擋位的同時發動機轉速開始下跌，下跌到下一個擋位對應轉速，接合離合器。

當然并非每一次換擋的轉速掌握都這么精準，那老司機的做法是離合先松70%，讓離合器半聯動，相對輕柔地讓發動機和變速箱的轉速進行同步，也能減少頓挫，甚至達到車內的人感受不到的程度。