起亞K4采用的是7DCT雙離合變速箱。7DCT是七速雙離合自動變速箱的簡稱，這里僅指濕式雙離合。它的前輩6速濕式雙離合曾搭載于布加迪威龍、日產GT-R、奧迪TT等性能車型，可以說是從賽道走下來的惠民技術。

但是，這里的7DCT僅指濕式的。干式DCT最大扭矩一般不超過250N·m，多配于經濟車型，更多是出于低成本考慮，問題也相對較多，故本文不討論。

雙離合變速箱正常加速減速情況下，當車輛掛入一個擋位時，另一個離合器對應的下一個擋位已經進入預選狀態，只要當前擋位分離便可立刻無縫連接下個擋位。而且電腦控制沒有變矩器，所以換擋速度比自動甚至手動變速箱都要快，直接換擋的動力損失也更小，節油效果可觀。