豐田銳志的手動換擋模式可掛入S檔后通過上下撥動檔位進行加減檔位。該模式讓駕駛員可以在1-4檔內以手動方式選擇合適的檔位，使汽車象裝用了手動變速器一樣行駛，而又不必像手動變速器那樣換檔時必須踩離合器踏板。即根據發動機的轉速，來決定升擋時機；手動模式下，當車輛剎車或減速時，變速器是會自動減擋的，駕駛員并不需要手動減擋。

銳志搭載兩款動力總成，分別是豐田5GR-FE V6全鋁發動機和3GR-FE V6全鋁發動機，都采用了DOHC雙頂置式凸輪軸和DUAL VVT-i（豐田的VVT—i系統可連續調節氣門正時，但不能調節氣門升程。

它的工作原理是：當發動機由低速向高速轉換時，電子計算機就自動地將機油壓向進氣凸輪軸驅動齒輪內的小渦輪，這樣，在壓力的作用下，小渦輪就相對于齒輪殼旋轉一定的角度，從而使凸輪軸在60度的范圍內向前或向后旋轉，從而改變進氣門開啟的時刻，達到連續調節氣門正時的目的。