卡羅拉官方說明書上推薦的機油型號為0W-20、5W-20、5W-30，只要是符合這三種規格參數的機油都可以使用，不用駕駛特點的車主可以使用相對不同標號的機油，以此更好的保護發動機。

卡羅拉除了原廠機油之外，也可以選擇殼牌，美孚，嘉實多等機油品牌。如果在寒冷天氣下使用SAE 10W-30或粘度更高的發動機機油，則發動機可能難以起動，因北方地區推薦使用SAE 0W 20, 5W 20或5W 30的發動機機油。而使用0W-20的機油可最大程度地節省燃油。

“W”前面的數字代表低溫情況下的流動黏性，這個數值越小說明機油的低溫流動性越好，W”后面的數字則是機油在100℃時的黏度，數字越高黏度越高。根據機油標號性質，如0W可適用在東北、內蒙古、新疆等地的冬季使用，在南方廣東、海南則無需特別要求0W，可以選用15W或者20W。20、30、40這種則根據發動機的性能來選擇，一般德系選擇40，部分可以用30，防止燒機油。卡羅拉則可以用20或者30即可。