全速自適應巡航和自適應巡航區別就在于使用的速度上，自適應巡航控制系統一般在車速大于25 km/h時才會起作用，而當車速降低到25 km/h以下時，就需要駕駛者進行人工控制。全速自適應巡航帶停走功能，工作速度范圍0-150km/h，可從靜止激活，保持安全跟車，并跟隨前車停車、起步，解放駕駛員的雙腳。

自適應巡航系統（ACC）也可稱為主動巡航，是一種智能化的自動控制系統，自適應巡航系統代替司機控制車速，避免了頻繁的取消和設定巡航控制，使巡航系統適合于更多的路況，而駕駛人員完全可以將腳從踏板上移開，只要關注于方向盤即可，能大幅降低長途駕駛所帶來的疲勞，為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式。

自適應巡航系統的弊端

1、每人駕駛習慣不同，ACC在高速使用時，由于境況不同，敏感程度也會不同，在雷達沾惹污物時可能會影響行車安全，在加速減速時，可能會產生有不適感，在瞬時油耗會加大；

2、當你快速行駛超越旁邊車道車輛時，假如前方車輛突然變道，自適應巡航可能反應不及而撞上去；

3、自適應巡航系統實際操作相對復雜，學習成本高，容易讓駕駛者降低警惕，腳不在踏板位置會加長反應時間。

無論是定速巡航還是自適應巡航，作為智能駕駛輔助技術，將會是未來汽車發展的方向，就像無人駕駛一樣，然而機器始終是機器，并不能完全代替人在汽車行駛中的作用，再智能的駕駛也只是輔助駕駛，不能完全依賴和信任，縱然有銅墻鐵壁也是要眼觀八方的。