豐田rav4低配車型的燈光為鹵素燈光，高配車型為LED燈光，下面是燈光的使用方法。

自動遠光燈（如果配備）：在大燈開關置于 位置的情況下，將控制桿向遠離自身方向推。大燈自動打開后，自動遠光指示燈將點亮，表示系統已經激活。

切換至近光燈：將控制桿拉回原位。

打開遠光燈： 1. 大燈打開時，將控制桿向遠離自身方向推則打開遠光。將控制桿向自身方向拉至中間位置，則關閉遠光。2. 將控制桿向自身方向拉然后松開，則遠光閃爍一次。可在大燈打開或關閉狀態下使遠光閃爍。

下圖1為關閉前霧燈和后霧燈，2為打開前霧燈，3為打開前霧燈和后霧燈。松開開關調節環后，調節環將返回打開前霧燈處，再次操作開關調節環，僅關閉后霧燈。

調節大燈光束高度：

可根據乘客人數及車輛的負載狀況調節大燈光束高度。如下圖，往上滾動滾輪為升高大燈光束高度，向下滾動滾輪為降低大燈光束高度。